O local de desmantelamento nuclear do Oldbury é um trailblazer para robótica e outras abordagens inovadoras, com o NRS implantando ensaios de robótica em South Gloucestershire para abordar alguns dos aspectos mais desafiadores da gestão de resíduos legados, reduzindo o risco para os trabalhadores e melhorando a eficiência. Dois ensaios de projeto complementares estão em andamento no site. O primeiro, liderado pelo NRS como parte da colaboração em Robótica e Inteligência Artificial (RAICO), envolve braços robóticos teleoperados para manipular detritos de elementos de combustível (FED).
O FED é o material que historicamente abrigou o combustível nuclear durante a geração e foi removido para permitir que o combustível nuclear fosse separado e enviado para Sellafield para reprocessamento. Este material, que está armazenado de forma segura no local, deve agora ser cuidadosamente recuperado e classificado como parte do processo de desmantelamento. O segundo é o Auto- SAS, um sistema de triagem e segregação autônomo; liderado pelo NRS, financiado pela Autoridade Nuclear Decommissioning Authority (NDA) e entregue em colaboração com o grupo NDA e cadeia de suprimentos.
O principal elemento tecnológico está sendo entregue pela ARCTEC, uma empresa global de tecnologia que projeta e fabrica hardware e software de digitalização 3D. Embora ambos os projetos usem robótica, eles estão resolvendo diferentes problemas em diferentes etapas do gerenciamento de resíduos. Recuperação e ordenação de FED é um desafio operacional imediato. A abordagem atual do NRS para selecionar FED requer que as pessoas trabalhem em ambientes exigentes. A tarefa envolve operadores que se adaptam em PPE completo, e usando ferramentas manuais com agarradores no final, operando sobre paredes protetoras espessas.
Os ensaios estão explorando se um braço robótico teleoperado pode dar maior controle aos operadores, permitindo- lhes trabalhar a uma distância mais segura, reduzindo a necessidade de manuseio humano direto sem interromper o caminho de entrega crítico. Para superar os desafios associados ao controle de precisão de robôs accionados por teleoperação, o NRS está trabalhando com o RAICO para integrar ferramentas de visualização 3D e sistemas de controle haptic. Estes traduzem o movimento da mão humana diretamente para o robô, e a resistência de volta para a mão do operador.
Auto- SAS é um programa de mais longo prazo projetado para identificar, categorizar e ordenar de forma autônoma resíduos mistos de radioatividade mais complexos, particularmente resíduos que são difíceis de manipular manualmente e que podem atualmente ser direcionados para rotas de eliminação de custos mais elevados simplesmente porque não podem ser facilmente separados. É um projeto de demonstração financiado pelo NDA em todo o grupo, apoiado por 9,5 milhões de libras de investimento em NDA ao longo de quatro anos, o sistema combina robótica com tecnologia de senso e caracterização para melhorar esse processo, reduzir riscos e potencialmente entregar centenas de milhões de libras em poupanças em todo o grupo NDA.
Phoebe Lynch, Chefe de Inovação da NRS, disse. O NRS é apaixonado por aproveitar o valor dos nossos sites e equipes para apoiar a inovação. Este projeto mostra como o NRS pode adicionar valor através de projetos financiados externamente que trazem benefícios para a nossa organização e para o grupo NDA em geral. Prof. Melanie Brownridge, Chefe de P&D da NDA, disse. Em nossos 18 sites, estamos usando robótica e inovação para ajudar a acelerar a nossa missão e mover nosso povo para mais longe do dano. A aprendizagem gerada aqui tem valor muito além do site, e ambos os programas são projetados com a escalabilidade em mente.
Auto- SAS também tem aplicativos potenciais além do setor nuclear, com a tecnologia capaz de abordar desafios complexos de triagem de resíduos em outras indústrias. O trabalho foi tornado possível através de parcerias fortes com a RAICo, a UKAEA e outros em todo o grupo NDA, e reflete um compromisso mais amplo em usar a inovação de uma forma focada e prática. O objetivo não é inovação para o seu próprio bem, mas usando tecnologia para remover as pessoas de danos, reduzir os custos e construir capacidade para o futuro.
Varun Kumar, Engenheiro de Robótica na RAICO, disse. Há grande interesse em braços robóticos no desmantelamento, mas controle de precisão e gestão de riscos são bloqueadores. Estes projetos devem permitir que os operadores realizem tarefas de triagem qualificadas a uma distância segura e até mesmo expandam o papel para os operadores que não podem trabalhar em ambientes restritivos.
É esperado que a comissionamento e teste ativos no local do Auto- SAS comecem por volta de meados de 2027. Entretanto, os ensaios com braços robóticos do NRS continuam a construir evidências para a futura implantação. Juntos, os dois programas representam desenvolvimentos emocionantes para a forma como os resíduos nucleares são tratados no futuro.